Ingegneria delle Tecnologie Aeronautiche e del Trasporto Aereo
Cod 108606
- Laurea triennale
- 3 anni
- 180 CFU
- L-9 R
ING-INF/04
Elementi di Controlli Automatici
Codice: 20810313
Scheda insegnamento
- Anno Accademico di erogazione
- 2026/2027
- Periodo di erogazione
- Primo semestre
- CFU
- 9 CFU
- Lingua
- Italiano
- SSD
- ING-INF/04
Scopri il programma didattico
Programma, testi adottati e modalità d’esame sono quelli pubblicati dai docenti per l’anno accademico 2026/2027.
- Docente
- Graziana Cavone
- Curriculum
- Curriculum unico
- Anno di corso
- 3
- Periodo
- Primo semestre
- Ore
- 72
- CUIN
- 260000155
Programma
• Concetti fondamentali sui sistemi di controllo
• Sistemi dinamici a tempo continuo ed equazioni differenziali
• La trasformata di Laplace
• Funzione di trasferimento
• Stabilità e risposte canoniche
• Schemi a blocchi
• Il luogo delle radici
• Il regime permanente polinomiale
• La risposta armonica e rappresentazioni e il regime permanente sinusoidale
• Comportamento in frequenza del ciclo chiuso
• Sensibilità alle variazioni parametriche
• Le reti compensatrici
• I regolatori standard
• Controllo ad alto guadagno di anello
• Sintesi diretta del controllore nel dominio della frequenza
• Stabilità dei sistemi non lineari e linearizzazione
• Modellazione e controllo di un quadricottero
Prerequisiti
Soluzione di equazioni differenziali ordinarie.
Testi adottati
• Dispense a cura del docente
• Esercizi a cura del docente
Bibliografia di riferimento
• Fondamenti di Automatica, Paolo Bolzern, Riccardo Scattolini, Nicola Schiavoni. McGraw-Hill Education; 4° edizione (19 febbraio 2015)
• Controlli Automatici, Giovanni Marro. Zanichelli; 5° edizione (9 agosto 2004)
Modalità di erogazione
Il corso viene erogato attraverso lezioni frontali classiche e attività di esercitazione in aula su problemi di modellazione, analisi e controllo di sistemi dinamici.
Il materiale didattico fornito dal docente include esercitazioni su software Matlab. Le esercitazioni in Matlab vengono svolte in aula e i sorgenti vengono forniti agli studenti.
In considerazione della natura del corso, che prevede una costante interazione tra teoria e applicazioni, la frequenza, seppur facoltativa, è fortemente consigliata.
Modalità di frequenza
La frequenza in presenza è fortemente consigliata.
Modalità di valutazione
Le prove di valutazione mireranno tramite quesiti e prove pratiche scritte ad attestare il livello di formazione dello studente con riferimento agli obiettivi generali del corso. Saranno previsti a scelta dello studente due prove in itinere o una prova finale scritti.
Prove previste
- Prova scritta
- Prove intermedie
Esplora gli obiettivi dell’insegnamento
Ambito disciplinare: Ingegneria dell'automazione
Il corso ha come principale obiettivo formativo quello di fornire agli studenti le conoscenze e le competenze necessarie alla sintesi di semplici sistemi di controllo automatico. Tale obiettivo verrà conseguito utilizzando un approccio in frequenza basato sulla Trasformata di Laplace che consentirà la modellazione, l’analisi e il controllo di sistemi dinamici. Gli studenti saranno in grado, inoltre, di utilizzare il linguaggio di programmazione MATLAB per determinare la stabilità di sistemi a ciclo chiuso, tracciare e analizzare diagrammi di Bode, sintetizzare controllori a controreazione.
Informazioni utili
Per questo insegnamento non sono pubblicate informazioni aggiuntive. Materiale didattico e documenti si trovano sulla piattaforma del corso.