Ingegneria gestionale e dell'automazione
Cod 198295
- Laurea magistrale
- 2 anni
- 120 CFU
- LM-32
ING-INF/04
Complex robotic systems laboratory
Codice: 20810209
Scheda insegnamento
- Anno Accademico di erogazione
- 2026/2027
- Corso di studi
- Ingegneria gestionale e dell'automazione
- Periodo di erogazione
- Primo semestre
- CFU
- 3 CFU
- Lingua
- Italiano
- SSD
- ING-INF/04
Scopri il programma didattico
Programma, testi adottati e modalità d’esame sono quelli pubblicati dai docenti per l’anno accademico 2026/2027. L’insegnamento è diviso in canali: ogni canale ha il suo programma.
- Docente
- Andrea Gasparri
- Curriculum
- Gestionale
- Anno di corso
- 2
- Periodo
- Primo semestre
- Ore
- 27
- CUIN
- 260002673
Programma
1. Introduzione al sistema operativo robot (ROS)
2. Architettura ROS: Nodes, Messages, Topics, Services e Parameters
3. Ambiente di simulazione Gazebo
4. Cinematica del robot con azionamento differenziale
5. Strumenti della GUI ROS (Rviz e Rqt)
6. Stack di navigazione
Prerequisiti
Non è richiesto nessun prerequisito
Testi adottati
Testo Principale
- Lentin Joseph. 2018. Robot Operating System for Absolute Beginners. Apress, USA.
Testo Suggerito
- Lentin Joseph and Jonathan Cacace. 2018. Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System (2nd. ed.). Packt Publishing.
Bibliografia di riferimento
Nessuno
Modalità di erogazione
Tradizionale
Modalità di frequenza
Frequenza Facoltativa
Modalità di valutazione
Valutazione progetto
Prove previste
- Valutazione di un progetto
- Docente
- Andrea Gasparri
- Curriculum
- Automazione dei sistemi complessi
- Anno di corso
- 2
- Periodo
- Primo semestre
- Ore
- 27
- CUIN
- 260002674
Programma
1. Introduzione al sistema operativo robot (ROS)
2. Architettura ROS: Nodes, Messages, Topics, Services e Parameters
3. Ambiente di simulazione Gazebo
4. Cinematica del robot con azionamento differenziale
5. Strumenti della GUI ROS (Rviz e Rqt)
6. Stack di navigazione
Prerequisiti
Non è richiesto nessun prerequisito
Testi adottati
Testo Principale
- Lentin Joseph. 2018. Robot Operating System for Absolute Beginners. Apress, USA.
Testo Suggerito
- Lentin Joseph and Jonathan Cacace. 2018. Mastering ROS for Robotics Programming - Second Edition: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System (2nd. ed.). Packt Publishing.
Bibliografia di riferimento
Nessuno
Modalità di erogazione
Tradizionale
Modalità di frequenza
Frequenza Facoltativa
Modalità di valutazione
Valutazione progetto
Prove previste
- Valutazione di un progetto
Esplora gli obiettivi dell’insegnamento
Ambito disciplinare: A scelta dello studente
Fornire agli studenti le competenze necessarie a concepire, sviluppare e portare a termine un progetto complesso di robotica. L’insegnamento è caratterizzato da un approccio fortemente sperimentale.
Risultati di apprendimento attesi — Andrea Gasparri
Al termine del corso, lo studente conoscerà i principali strumenti software per lo sviluppo, la simulazione e la verifica di applicazioni robotiche basate su ROS, con particolare riferimento all’architettura del middleware, all’ambiente di simulazione Gazebo, agli strumenti di visualizzazione e di configurazione, alla modellazione cinematica di robot ad azionamento differenziale e allo stack di navigazione.
Risultati di apprendimento attesi — Andrea Gasparri
Al termine del corso, lo studente conoscerà i principali strumenti software per lo sviluppo, la simulazione e la verifica di applicazioni robotiche basate su ROS, con particolare riferimento all’architettura del middleware, all’ambiente di simulazione Gazebo, agli strumenti di visualizzazione e di configurazione, alla modellazione cinematica di robot ad azionamento differenziale e allo stack di navigazione.
Informazioni utili
Per questo insegnamento non sono pubblicate informazioni aggiuntive. Materiale didattico e documenti si trovano sulla piattaforma del corso.