Dynamic Balance Control and Postural Adaptation in Human-Robot Collaborative Manipulation: Within-Subject Experimental Study
- Data pubblicazione:
- 2026
- Autori:
- De Nobile, A.; Bibbo, D.; Ranaldi, S.; Schmid, M.; Corvini, G.; Conforto, S.
Ritratto
Simone Ranaldi
Ricercatore tempo det. Legge 240/2010
Ingegneria Industriale, Elettronica e Meccanica
Contatti e modalità di ricevimento
Recapiti
Sede e ricevimento
Università degli Studi Roma Tre
Dipartimento di Ingegneria Industriale, Elettronica e Meccanica
Via Vito Volterra 62 - Ex Vasca Navale
3.4
Corsi attivi e insegnamenti erogati
Pubblicazioni recenti
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Articolo in rivista -
Contributo in Atti di convegno Optimal Extraction of Synergy-Like Structures from HD-EMG Signals of the Forearm
- Data pubblicazione:
- 2025
- Autori:
- Ranaldi, S.; Forconi, F.; Corvini, G.; De Meis, I.; Schmid, M.; Conforto, S.
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Articolo in rivista The Impact of Human-Robot Collaboration Levels on Postural Stability During Working Tasks Performed While Standing: Experimental Study
- Data pubblicazione:
- 2025
- Autori:
- Bibbo, D.; Corvini, G.; Schmid, M.; Ranaldi, S.; Conforto, S.
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Contributo in Atti di convegno Muscle synergies in upper limb amputees shoulder movements
- Data pubblicazione:
- 2025
- Autori:
- Ranaldi, S.; Tigrini, A.; Fiorino, E. M.; Al-Timemy, A. H.; Verdini, F.; Schmid, M.; Fioretti, S.; Mengarelli, A.; Burattini, L.; Conforto, S.
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Contributo in Atti di convegno Muscular Coactivation to Evaluate the Ergonomic Impact of Human-Robot Collaboration in Manual Handling Tasks
- Data pubblicazione:
- 2025
- Autori:
- Fiorino, E. M.; De Nobile, A.; Bibbo, D.; Corvini, G.; Ranaldi, S.; Conforto, S.; Schmid, M.
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Contributo in Atti di convegno Mapping forearm muscle activity with a single linear HD-EMG grid and muscle synergy model during hand-wrist movements
- Data pubblicazione:
- 2025
- Autori:
- Forconi, F.; De Meis, I.; De Nobile, A.; Schmid, M.; Conforto, S.; Ranaldi, S.