Ingegneria Informatica e dell'Intelligenza Artificiale
Cod 198289
- Laurea triennale
- 3 anni
- 180 CFU
- L-8 R
ING-INF/04
Elementi di Robotica
Codice: 20810516
Scheda insegnamento
- Anno Accademico di erogazione
- 2026/2027
- Corso di studi
- Ingegneria Informatica e dell'Intelligenza Artificiale
- Periodo di erogazione
- Secondo semestre
- CFU
- 9 CFU
- Lingua
- Italiano
- SSD
- ING-INF/04
Moduli
- Elementi di Robotica I Modulo — 6 CFU ING-INF/04
- Elementi di Robotica II Modulo — 3 CFU ING-INF/04
Scopri il programma didattico
Programma, testi adottati e modalità d’esame sono quelli pubblicati dai docenti per l’anno accademico 2026/2027. L’insegnamento è diviso in canali: ogni canale ha il suo programma.
- Docente
- Andrea Gasparri
- Curriculum
- Automazione e Robotica
- Anno di corso
- 3
- Periodo
- Secondo semestre
- Ore
- 81
- CUIN
- 260001065
Il docente non ha ancora pubblicato il programma di questo canale.
- Docente
- Andrea Gasparri
- Curriculum
- Intelligenza Artificiale e Machine Learning
- Anno di corso
- 3
- Periodo
- Secondo semestre
- Ore
- 81
- CUIN
- 260001082
Il docente non ha ancora pubblicato il programma di questo canale.
- Docente
- Andrea Miele
- Curriculum
- Intelligenza Artificiale e Machine Learning
- Anno di corso
- 3
- Periodo
- Secondo semestre
- Ore
- 81
- CUIN
- 260001082
Il docente non ha ancora pubblicato il programma di questo canale.
Esplora gli obiettivi dell’insegnamento
Ambito disciplinare: Attività formative affini o integrative
Modulo I - Fornire conoscenze di base riguardanti il funzionamento di robot autonomi. Fornire le competenze per analizzare il modello cinematico di un sistema robotico (sia con capacità di manipolazione che di locomozione) e sviluppare algoritmi per la localizzazione, la mappatura e la pianificazione del moto di tali sistemi robotici.
Modulo II - Fornire agli studenti le competenze necessarie a concepire, sviluppare e portare a termine la progettazione software di robot e sistemi autonomi. L’insegnamento è caratterizzato da un approccio fortemente sperimentale attraverso l’impiego del framework ROS.
Informazioni utili
Per questo insegnamento non sono pubblicate informazioni aggiuntive. Materiale didattico e documenti si trovano sulla piattaforma del corso.