Ingegneria Informatica e dell'Intelligenza Artificiale
Cod 198289
- Laurea triennale
- 3 anni
- 180 CFU
- L-8 R
ING-INF/04
Sistemi Embedded
Codice: 20810519
Scheda insegnamento
- Anno Accademico di erogazione
- 2026/2027
- Corso di studi
- Ingegneria Informatica e dell'Intelligenza Artificiale
- Periodo di erogazione
- Primo semestre
- CFU
- 6 CFU
- Lingua
- Italiano
- SSD
- ING-INF/04
Scopri il programma didattico
Programma, testi adottati e modalità d’esame sono quelli pubblicati dai docenti per l’anno accademico 2026/2027. L’insegnamento è diviso in canali: ogni canale ha il suo programma.
- Docente
- Federica Pascucci
- Curriculum
- Sistemi informatici
- Anno di corso
- 3
- Periodo
- Primo semestre
- Ore
- 54
- CUIN
- 260001035
Programma
Introduzione ai sistemi digitali
-Rappresentazioni tempo discreto
-Modelli matematici per sistemi a dati campionati
-Ricostruzione dei segnali
Modelli per sistemi tempo discreto
-Funziona di trasferimento
-Mapping dal piano s al piano z
Analisi di stabilità dei sistemi tempo discreto
-Criterio di Routh Hourwitz
-Criterio di Jury
Risposta nel tempo dei sistemi tempo discreto
-Risposta a regime e al transitorio
-Risposta di un sistema a ciclo chiuso approssimato mediante modello del secondo ordine
Sintesi di controllori tempo discreto
-Diagrammi di Bode
-Fedeltà di risposta
-Discretizzazione di compensatori tempo continuo
-Approssimazione dell'integrale
-Approssimazione mediante invarianza delle risposte
-Matching poli-zeri
-Sintesi del controllore digitale nel dominio w
Regolatori PID
-Azioni PID
-Indentificazione del sistema da controllare
-Taratura
Errori di quantizzazione
Introduzione ai microcontrollori: la scheda Arduino
Prerequisiti
Nessuna propedeuticità
Testi adottati
C. Bonivento, C. Melchiorri, R. Zanasi, "Sistemi di controllo digitali", Società editrice Esculapio, 1995
Bibliografia di riferimento
Charles L. Phillips, Troy Nagle, Aranya Chakrabortty, "Digital Control System Analysis & Design", Pearson Education,2014
Modalità di erogazione
Nel caso di un prolungamento dell’emergenza sanitaria da COVID-19 saranno recepite tutte le disposizioni che regolino le modalità di svolgimento delle attività didattiche e della valutazione degli studenti.
Modalità di frequenza
--non applicabile
Modalità di valutazione
Prova scritta.
Prova orale.
Valutazione progetto .
Valutazione in itinere.
Prove previste
- Prova orale
- Prova scritta
- Prove intermedie
- Valutazione di un progetto
- Docente
- Federica Pascucci
- Curriculum
- Gestionale
- Anno di corso
- 3
- Periodo
- Primo semestre
- Ore
- 54
- CUIN
- 260001046
Programma
Introduzione ai sistemi digitali
-Rappresentazioni tempo discreto
-Modelli matematici per sistemi a dati campionati
-Ricostruzione dei segnali
Modelli per sistemi tempo discreto
-Funziona di trasferimento
-Mapping dal piano s al piano z
Analisi di stabilità dei sistemi tempo discreto
-Criterio di Routh Hourwitz
-Criterio di Jury
Risposta nel tempo dei sistemi tempo discreto
-Risposta a regime e al transitorio
-Risposta di un sistema a ciclo chiuso approssimato mediante modello del secondo ordine
Sintesi di controllori tempo discreto
-Diagrammi di Bode
-Fedeltà di risposta
-Discretizzazione di compensatori tempo continuo
-Approssimazione dell'integrale
-Approssimazione mediante invarianza delle risposte
-Matching poli-zeri
-Sintesi del controllore digitale nel dominio w
Regolatori PID
-Azioni PID
-Indentificazione del sistema da controllare
-Taratura
Errori di quantizzazione
Introduzione ai microcontrollori: la scheda Arduino
Prerequisiti
Nessuna propedeuticità
Testi adottati
C. Bonivento, C. Melchiorri, R. Zanasi, "Sistemi di controllo digitali", Società editrice Esculapio, 1995
Bibliografia di riferimento
Charles L. Phillips, Troy Nagle, Aranya Chakrabortty, "Digital Control System Analysis & Design", Pearson Education,2014
Modalità di erogazione
Nel caso di un prolungamento dell’emergenza sanitaria da COVID-19 saranno recepite tutte le disposizioni che regolino le modalità di svolgimento delle attività didattiche e della valutazione degli studenti.
Modalità di frequenza
--non applicabile
Modalità di valutazione
Prova scritta.
Prova orale.
Valutazione progetto .
Valutazione in itinere.
Prove previste
- Prova orale
- Prova scritta
- Prove intermedie
- Valutazione di un progetto
- Docente
- Federica Pascucci
- Curriculum
- Automazione e Robotica
- Anno di corso
- 3
- Periodo
- Primo semestre
- Ore
- 54
- CUIN
- 260001062
Programma
Introduzione ai sistemi digitali
-Rappresentazioni tempo discreto
-Modelli matematici per sistemi a dati campionati
-Ricostruzione dei segnali
Modelli per sistemi tempo discreto
-Funziona di trasferimento
-Mapping dal piano s al piano z
Analisi di stabilità dei sistemi tempo discreto
-Criterio di Routh Hourwitz
-Criterio di Jury
Risposta nel tempo dei sistemi tempo discreto
-Risposta a regime e al transitorio
-Risposta di un sistema a ciclo chiuso approssimato mediante modello del secondo ordine
Sintesi di controllori tempo discreto
-Diagrammi di Bode
-Fedeltà di risposta
-Discretizzazione di compensatori tempo continuo
-Approssimazione dell'integrale
-Approssimazione mediante invarianza delle risposte
-Matching poli-zeri
-Sintesi del controllore digitale nel dominio w
Regolatori PID
-Azioni PID
-Indentificazione del sistema da controllare
-Taratura
Errori di quantizzazione
Introduzione ai microcontrollori: la scheda Arduino
Prerequisiti
Nessuna propedeuticità
Testi adottati
C. Bonivento, C. Melchiorri, R. Zanasi, "Sistemi di controllo digitali", Società editrice Esculapio, 1995
Bibliografia di riferimento
Charles L. Phillips, Troy Nagle, Aranya Chakrabortty, "Digital Control System Analysis & Design", Pearson Education,2014
Modalità di erogazione
Nel caso di un prolungamento dell’emergenza sanitaria da COVID-19 saranno recepite tutte le disposizioni che regolino le modalità di svolgimento delle attività didattiche e della valutazione degli studenti.
Modalità di frequenza
--non applicabile
Modalità di valutazione
Prova scritta.
Prova orale.
Valutazione progetto .
Valutazione in itinere.
Prove previste
- Prova orale
- Prova scritta
- Prove intermedie
- Valutazione di un progetto
Esplora gli obiettivi dell’insegnamento
Ambito disciplinare: Ingegneria dell'automazione
Fornire conoscenze su microcontrollori e microprocessori general purpose e application specific. Fornire competenze sulla programmazione di sistemi con vincoli di tempo reale. Fornire conoscenze sulle principali tecniche di ottimizzazione delle prestazioni e della potenza dei sistemi embedded in contesti applicativi significativi. Fornire metodologie di progettazione di sistemi di controllo digitali e sistemi cyber-fisici
Informazioni utili
Per questo insegnamento non sono pubblicate informazioni aggiuntive. Materiale didattico e documenti si trovano sulla piattaforma del corso.